Robot Mobile Detecteur D'Obstacles

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Ce travail consiste a concevoir et realiser un robot mobile. Il est compose de cinq cartes: une de commande, deux cartes de puissance pour le moteur quatre quadrants et le moteur pas a pas, une carte de capteur ultrasons, et enfin une carte de recharge. La carte de commande utilise un microcontroleur PIC16F877A pour la programmation du robot. Les cartes de puissance sont responsables de deplacement du robot, et aussi il essaie d'eviter tous les obstacles qui se trouvent dans sa trajectoire. La carte de capteur va analyser ...

Robot Mobile Detecteur D'Obstacles 2015, Editions Universitaires Europeennes

ISBN-13: 9783841668868

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