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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion Mit Pneumatischen Muskeln

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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion Mit Pneumatischen Muskeln - Lange Fritz
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In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Moglichkeiten fur die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezuglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berucksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept fur eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion Mit Pneumatischen Muskeln 2015, AV Akademikerverlag

ISBN-13: 9783639852110

German

Trade paperback